3WPZ-2400W(G4)自走式噴桿噴零機是一種集噴藥，切頂，施肥等功能于一體的噴藥設備此機型采用錫柴國四排放標準160馬力發動機，MB6360隔膜泵，配備全封閉獨立駕駛室，該機型行走方式采用機械液壓相結合的傳動方式。機械液壓相結合的傳動方式是立興打藥機的獨有技術，已經在10余種機型，2000多臺機器上配套使用，技術成熟可靠。

原理(伊頓液壓大崩傳動液壓馬達，液壓馬達傳動變速箱，利用變速箱換檔提升扭矩。)這套驅動技術大幅度提升了該車型的防陷能力。無級變速推拉手柄操作行走非常簡單。整車全部功能都可以在扶手箱電控按鍵進行操作四輪驅動四輪轉向，輪距2.2米-2.8米可調， (可選配液壓調節輪距)設計結構合理，維修便捷，作業質量好，作業效率可達每小時180畝。各項性能指標均超過國家有關標準要求。整機結構緊湊，轉彎半徑小，作業靈活，采用2080升藥箱罐。噴桿23米液壓折疊7節，自動平衡。噴霧高度0.5-3米。噴霧系統外走水單體110°全覆蓋噴灑，回水攪拌，三級過濾，液壓操作，可加裝精 準噴霧，實現噴灑不浪費藥液，達到良好使用效果，提高了該機型操作安全性，使用可靠性，維護便捷性及舒適性。